Heriberto Acosta (* 24. Februar 1974) ist ein bolivianischer Straßenradrennfahrer. Heriberto Acosta gewann 2005 den zweiten Teil der sechsten Etappe beim Doble Copacabana Grand Prix Fides nach Calacoto. In der Saison 2007 wurde er bei der bolivianischen Straßen-Radmeisterschaft in Tajira Dritter im Straßenrennen hinter Horacio Gallardo. Beim Do...